用于高通® 机器人RB5 开发套件的深度摄像头

英特尔®RealSense™ 深度摄像头D435i将 D435的深度感应功能与惯性测量单元(IMU)相结合。对于出色的扫描,IMU 提供了一组额外的数据,可以实现更好的密集重建。或者,在机器人技术中,机器人操作系统(ROS)为您的机器人采取这种输入方式,以便您能了解它在世界中的位置。

英特尔RealSense D435i 包括:

  • BMI055惯性测量单元。
  • 提供深度和IMU数据流的英特尔RealSense SDK 2.0。
  • IMU数据是有时间戳的,可以根据需要与深度数据保持一致。
  • 台式三脚架。
  • USB-C* 电缆。

应用领域:

分类 描述
Inertial measurement unit BMI055
Use Environment Indoor/Outdoor
Depth Technology Active IR stereo
Main Intel® RealSense™ component - Intel® RealSense™ Vision Processor D4
- Intel® RealSense™ module D430
Depth Field of View (FOV)
(Horizontal × Vertical × Diagonal)
86° x 57° (±3)°
Depth Stream Output Resolution Up to 1280 x 720
Depth Stream Output Frame Rate Up to 90 fps
Minimum Depth Distance (Min-Z) 0.1 m
Sensor Shutter Type Global Shutter
Maximum Range Approx. 10 meters; Varies depending on calibration, scene, and lighting condition
RGB Sensor Resolution and Frame Rate 1920 x 1080 at 30 fps
RGB Sensor FOV
(Horizontal x Vertical x Diagonal)
69.4° x 42.5° x 77° (+/- 3°)
Camera Dimension
(Length x Depth x Height)
90 mm x 25 mm x 25 mm
Connectors USB-C* 3.1 Gen 1
Mounting Mechanism - One 1/4-20 UNC thread mounting point
- Two M3 thread mounting points
用于高通® 机器人RB5 开发套件的深度摄像头
英特尔®RealSense™ 深度摄像头D435i将 D435的深度感应功能与惯性测量单元(IMU)相结合。对于出色的扫描,IMU 提供了一组额外的数据,可以实现更好的密集重建。或者,在机器人技术中,机器人操作系统(ROS)为您的机器人采取这种输入方式,以便您能了解它在世界中的位置。