Qualcomm® 机器人RB6开发套件
高通机器人RB6平台是高通技术公司推出的新一代旗舰级机器人解决方案，凭借增强的AI和5G技术提供扩展功能，将企业级和工业机器人创新提升至全新水平。
Qualcomm® 机器人RB6开发套件提供业界领先的5G连接能力，在全球主流网络、企业网络和专网中支持Sub-6GHz和毫米波频段。高通机器人平台灵活的架构可通过扩展卡支持不断演进的连接特性，包括通过扩展卡让高通机器人RB6平台在未来支持3GPP Release 15、 16、17和18特性。
Qualcomm® 机器人RB6开发套件通过增强的高通AI引擎带来顶级的边缘AI和视频处理功能，支持每秒70至200万亿次运算（70-200 TOPS，INT8）。Qualcomm® 机器人RB6开发套件提供了全面、可定制且易于使用的丰富硬件及软件开发工具组合。其全集成的顶级AI SDK、高通智能多媒体SDK为开发者提供灵活的软件功能。上述SDK融合多媒体、AI与ML、计算机视觉（CV）和网络构建模块，支持端到端机器人应用部署。可广泛应用于物流、医疗、零售、仓储、农业、建筑和表计等行业领域，加速行业数字化转型，并成为工业4.0的关键推动因素。
应用领域：
Qualcomm® 机器人RB6开发套件
专为未来的机器人设计
Qualcomm® 机器人RB6开发套件应用
配送机器人
自主移动机器人（AMRs）
城市空中移动飞行器（UAM）
工业机器人
协作机器人
Qualcomm® 机器人RB6开发套件亮点
一体化集成硬件解决方案
将相机、计算机视觉、AI和5G硬件开发需求集成到同一平台
全面、可定制且易于使用的高端AI SDK
Qualcomm® 智能多媒体SDK融合了包括多媒体、AI/ML、计算机视觉（CV）以及网络构建模块，用以支持机器人应用的端到端部署。
Qualcomm®增强AI引擎搭配超低功耗的AI计算和视频处理能力
Qualcomm®增强AI引擎可在超低功耗下提供70-200 TOPS(INT8)的算力。此外，平台强大的图像处理器（ISP）支持多达7个摄像头并发，亦支持多达24路视频流摄像头。
最先进的5G技术
高通RB6机器人平台拥有业界领先的5G连接能力，可支持全球主流网络、企业网络和专网中可支持Sub-6GHz和毫米波频段，而其灵活的架构还可通过扩展卡支持不断演进的连接特性。如，该平台未来可通过扩展卡支持3GPP Release 15、 16、17和18特性。
Qualcomm® 机器人RB6开发套件特性
• Qualcomm® Spectra™ 480 ISP能够捕捉快速运动、专业级的照片和视频，并支持每秒20亿像素的处理速度。十亿像素级的处理速度可支持一系列出色的拍摄特性，包括拍摄杜比视界（Dolby Vision）视频、录制8K视频（30FPS）和捕捉2亿像素照片，并以零快门延时进行4K HDR视频（120FPS）和6400万像素照片的边录边拍。
• Qualcomm® Adreno™650视觉处理系统使用Adreno GPU和 VPU提供高质量的图形处理能力，可用于更强大的超现实沉浸式体验。
• Qualcomm®增强AI引擎，配备Hexagon DSP可用于边缘端设备上的AI计算，并为高性能用例提供优质的计算机视觉（CV）体验。
• Qualcomm® Kryo™585 CPU, 采用7nm工艺，强大的8核处理器。
• Qualcomm®安全处理单元（SPU）能够在不提升功耗的同时提供可靠的安全性。Qualcomm® SPU包括安全启动、加密加速器、Qualcomm®可信执行环境（TEE）和摄像头安全，并已通过FIPS 140-2认证。更多安全特性包括密钥配置安全、恶意软件防护、Qualcomm®内容保护、Qualcomm®移动安全、Qualcomm®处理器安全和安全密匙，从而实现远程认证和安全终端的配置。此外，该平台还支持指纹、虹膜、语音和面部等生物识别认证，以满足AI和机器学习所需的高安全性。
兼容于
Qualcomm® 机器人RB6开发套件产品规格
| 组件 | Qualcomm® 机器人RB6开发套件 |
| CPU | CPU Cores: Qualcomm® Kryo™ 585 CPU |
| CPU Clock Speed: Up to 2.84 GHz | |
| GPU | GPU Name: Qualcomm® Adreno™ 650 GPU |
| API Support: OpenCL™, OpenGL® ES | |
| DSP | DSP Technology: Qualcomm® Hexagon™ Tensor Accelerator |
| Qualcomm® Artificial Intelligence (AI) Engine | Hexagon Processor: Qualcomm® Hexagon™ Scalar Accelerator |
| Memory | Density: Up to 16 GB |
| Wi-Fi | Standards: Wi-Fi 6-ready, 802.11ad, 802.11ay, 802.11ac Wave 2, 802.11a/b/g/n |
| Security Support | Wi-Fi Security: WPA3-Enterprise, WPA3-Enhanced Open, WPA3 Easy Connect, WPA3-Personal, FIPS 140-2 support |
| Security Features: Camera Security, Crypto Engine, Cryptographic Accelerator, Qualcomm® Trusted Execution Environment (TEE), Secure Boot | |
| Camera | Video Capture Features: 8K video capture at 30fps, Up to 10-bit color depth video capture, 4K video capture with simultaneous 64MP photo capture, 4K Video Capture @ 120 FPS |
| Video Capture (30 FPS): 4K HDR video capture | |
| Single Camera: Up to 200 MP | |
| Dual Camera, ZSL, 30fps: Up to 25 MP | |
| Single Camera, ZSL, 30fps: Up to 64 MP | |
| Data Types | Data Types: INT8, INT16, FP16, FP32 |
| Part | Part Number(s): QRB5165N, Cloud AI 100 |
| Card | Card Types: Dual M.2, Dual M.2 (edge) |
了解更多信息，请访问：Qualcomm® Robotics RB6 Platform
| 文档类型 | 文档分类 | 文档名称 | 更新日期 |
| 公开文档 | 设置指南 | Setup Guide | - |
| 硬件 | AIC100 schematics document(#80-PM720-50) | - | |
| 私有文档 | 点此获取文档 > | ||
为您提供生成系统镜像所需的一切
RB6 SDK Manager为开发人员提供了一个端到端的镜像生成/下载解决方案，以便与RB6设备一起使用。
主要亮点
• 在本地电脑上生成系统镜像
• 官方镜像发布的版本控制
• 闪存完全内置到RB6设备中
• 专为开发人员量身设计
系统要求
• 主机操作系统：Ubuntu Desktop 18.04
• 替代方案：Ubuntu 18.04 on Docker
注：不支持libvirt KVM/QEMU下的Ubuntu
RB6 SDK Manager中包含了哪些内容
• SDK Manager debian软件包
• 用户指南
• 用于生成 Ubuntu 18.04 docker镜像的Dockerfile
镜像更新版本更新说明：
| LU镜像的版本更新说明 |
| QRB5165.UBUN.1.1-230116: 1.基于Qualcomm release r00023.1a 2.支持gmsl芯片(MAX9296AGTM/V+) -------------------- QRB5165.UBUN.1.1-220714: 1. 基于Qualcomm release r00023.1a 2. 启用调试日志的调试模式 |
| 注意：有关 QC 版本的完整支持列表，请参阅高通官方发行说明 |
SDK Manager的版本更新说明：
4.0.0版SDK manager中的新功能：
3.3.0版SDK manager中的新功能：
3.2.0版SDK manager中的新功能：
-支持RB5 LU2.0
3.1.0版SDK manager中的新功能：
-支持RB1
-支持RB2
3.0.0版SDK manager中的新功能：
-支持RB6 Non-pop
2.1.0版SDK manager中的新功能：
-启用LE SDK工具链下载
2.0.0版SDK manager中的新功能：
-下载LE版本的命令
1.2.0版SDK manager中的新功能：
-更新自述文件
1.1.0版SDK manager中的新功能：
-修改闪存方式
-更新自述文件
1.0.1版SDK manager中的新功能：
-更新自述文件
-在刷机时添加调试信息
-小修正
1.0.0版SDK manager中的新功能：
-用户凭证检查
-动态镜像版本控制
-启用系统镜像重新打包
-在Ubuntu上启用全置闪存
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