使用 Edge Impulse
概述
Edge Impulse 是一个用于在边缘设备上直接构建、训练和部署机器学习模型的开发平台。借助该平台，开发者可以轻松创建可离线运行、实时响应且低功耗的应用程序。
使用 Edge Impulse，您可以：
- 收集并标注传感器数据（例如：音频、视觉、运动）
- 在多种硬件设备上训练并部署机器学习模型
- 轻松监控模型性能
本节将演示如何在 RUBIK Pi 上安装 Edge Impulse，并使用它下载一个 Impulse（即您自定义的机器学习模型）。
前提条件
- 注册一个 Edge Impulse 账户。
- 设置 RUBIK Pi，启用 Wi-Fi 和 SSH。相关设置指南，请参见 此处。
- (可选) 为 RUBIK Pi 连接摄像头。
安装 Edge Impulse CLI
在启动 RUBIK Pi 并确保可通过 SSH 访问后：
- 通过 SSH 连接到 RUBIK Pi。
在终端中运行以下命令。 将ip_address替换为您 RUBIK Pi 的实际 IP 地址：
$ ssh ubuntu@<ip_address>
- 下载并运行设置脚本。
打开 RUBIK Pi 终端，运行以下命令来下载 Edge Impulse Linux CLI。
$ wget https://cdn.edgeimpulse.com/firmware/linux/setup-edge-impulse-qc-linux.sh
$ sh setup-edge-impulse-qc-linux.sh
$ source ~/.profile
- 连接到 Edge Impulse。
运行以下命令，将 RUBIK Pi 与 Edge Impulse 账户连接。
$ edge-impulse-linux
运行命令后会弹出提示，需要输入用于设置 Edge Impulse 帐户的用户名、电子邮件和密码。请准备好这些信息。如果您想重新设置或切换设备，请使用如下命令：
$ edge-impulse-linux --clean
-
创建 Edge Impulse 项目。
参考 Edge Impulse 教程，创建一个简单的对象检测项目。若需要更详细的指导，请见此处 的步骤。 -
验证设备已连接。
若要再次验证设备已连接至 Edge Impulse，进入 Edge Impulse 项目并点击 Devices。RUBIK Pi 3 应出现在你的设备列表下。请注意，只有在项目中创建了 Impulse 后，设备才会出现在你的设备列表中。 -
运行 Impulse。
要在RUBIK Pi 上运行 Impulse，请执行以下命令:
$ edge-impulse-linux-runner
此命令会将您构建的模型下载到本地并开始在本地进行推理。所有操作都在 RUBIK Pi 上完成。如果您已按照步骤创建了一个目标检测项目，并且为 RUBIK Pi 设备连接了摄像头，那么运行程序还会显示 RUBIK Pi 摄像头的画面。