方案介绍
创通联达全息路口方案提供交通行业数字化的基础数据底座，该方案通过路侧感知设备和计算设备，结合云控平台实时提供高精度、低时延的道路交通目标信息，并通过感知的交通基础信息，服务于提升交通效率和保障交通安全等多种应用场景，如信号灯动态配时、动态车道、区域交通优化、事故处置等场景。
方案价值
提供上帝视角下，路口动态交通视图
高精度感知定位能力（最高定位误差30cm以内），实现路侧数据上车重要支撑
超低时延感知输出能力（视觉感知时延<90ms），支撑低时延路侧场景
促进行业生态发展
方案架构
方案的整体架构包括车、路、云三端，路端基于路侧传感器和边缘计算实现交通信息的感知和融合，与车端通过RSU和车载OBU进行通信，发送和接收路侧相关信息，路侧和云端主要是云控平台，通过以太网实现交通检测数据的交互，基于路口全息数据可实现数字孪生路口、数据服务、以及其他V2X场景应用。最后可以通过融合感知评测系统提供验收、评测。
全息路口场景算法
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类型 |
算法 |
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感知算法
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• 交通目标识别 输出属性： 目标类型识别：支持识别轿车、小货车、卡车、公交车四种车辆类型，摩托车（电动车）、自行车两种非机动车类型，以及行人识别▫ 交通参与者大小（长度、宽度、高度） ▫ 位置（经度、纬度，WGS-84坐标系） ▫ 速度 ▫ 航向角 |
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融合算法 |
• 毫米波雷达融合 • 激光雷达融合 |
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交通流检测算法 |
• 车辆排队长度检测 • 车辆平均速度检测 • 车头空间间隔检测 • 总体车流量检测 • 车道级流量检测 • 车道时间占用率检测 • 平均车头视距检测 • 车道空间占用率检测 • 平均车间距检测 |
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交通事件检测算法 |
• 行人闯入 • 异常停车 • 车辆逆行 • 违规变道 • 车道拥堵 • 道路遗撒 |
感知算法
• 交通目标识别
输出属性：
目标类型识别：支持识别轿车、小货车、卡车、公交车四种车辆类型，摩托车（电动车）、自行车两种非机动车类型，以及行人识别
▫ 交通参与者大小（长度、宽度、高度）
▫ 位置（经度、纬度，WGS-84坐标系）
▫ 速度
▫ 航向角
融合算法
• 毫米波雷达融合 • 激光雷达融合
交通流检测算法
• 车辆排队长度检测 • 车辆平均速度检测
• 车头空间间隔检测 • 总体车流量检测
• 车道级流量检测 • 车道时间占用率检测
• 平均车头视距检测 • 车道空间占用率检测
• 平均车间距检测
交通事件检测算法
• 行人闯入 • 异常停车 • 车辆逆行
• 违规变道 • 车道拥堵 • 道路遗撒
应用案例
无锡锡东新城车联网示范项目（一期）、无锡（锡山）“双智”试点核心区项目，我们承担软件总集，并设计开发了智能网联的基础数据管理平台、交通信息开放平台、城市C-V2X场景下的导航优化、V2X信息上图手机APP、V2X-Uu场景应用、车路协同数据交换平台等，与6家设备厂商、7家应用厂商进行对接，制定对接协议标准。
ModelFarm 零代码AI开发平台
ModelFarm零代码开发的特性，加速了模型训练进度，极大地降低了用户的使用难度。在此基础上，ModelFarm系统还自带至少50种预训练模型，可供用户自由选择，其中预置模型超参可根据场景进行定制化配置，且具有版本回溯和复用功能。此外，ModelFarm还可支持私有化部署以及SNPE、OpenVINO、TensorRT等多种引擎框架。
IoT Harbor物联网设备与应用管理平台
物联网设备与应用管理平台 IoT Harbor，是一个集成了设备接入和管理、应用管理、FOTA升级、规则引擎、 数据可视化、视频上云等能力的一体化云平台，提供算法应用远程部署和云边协同服务。具备跨平台、易扩 展、高安全，强稳定等特性，支持南向海量设备接入和数据采集，北向可与主流公有云平台对接。可帮助终端 设备商、系统集成商、服务提供商，实现设备快速上云，赋能行业智能化升级。
