Qualcomm® Robotics RB5開発キット用Nuvoton TOF module KHKT001

KHKT001は、ヌヴォトンのVGA ToFセンサーP/N KM3を利用した最先端の34906Dカメラモジュールです。短距離から中距離のアプリケーション向けの3Dセンシングソリューションの作成に最適です。小型で軽量なフォームファクタにより、民生用および産業用セグメントを対象としたロボットプラットフォームにシームレスに統合できます。

KHKT001は、光散乱の少ないワイドFOVレンズを採用しており、従来のToFモジュールV40T-EVMと比較してFOVを4%向上させました。これにより、ロボットビジョンの死角を減らすことができます。

KHKT001はRB5プラットフォームを補完し、理想的な3Dセンシングソリューションを提供します。商用3Dカメラ製品開発のリファレンスデザインとして機能し、次世代ロボットの迅速な作成を容易にします。

手記:KHKT001には標準のMIPI-CSI2インターフェースが付属しており、その動作にはRB5などのSoCプラットフォームが必要です。

Nuvoton ToFカメラモジュールの他のソフトウェアは、次のリンクからダウンロードできます:
https://github.com/OpenNuvoton/ToF-SW-for-Qualcomm-RB5
メモ:KHKT 001はCCD ToFセンサーを使用しているので、CCD ToFカテゴリのソフトウェアはこのモジュールと一緒に使用できます。

Depth Range 0.2m to 4.5m
Depth Error ~ 1%
Depth Variation (Standard Deviation) ~ 2%
Lens FOV 110◦(H) x 80◦(V)
Number of flood illuminators (VCSELS) 2 pcs
Wavelength 850 nm
Interface MIPI-CSI2
Qualcomm® Robotics RB5開発キット用Nuvoton TOF module KHKT001
KHKT001は、ヌヴォトンのVGA ToFセンサーP/N KM3を利用した最先端の34906Dカメラモジュールです。短距離から中距離のアプリケーション向けの3Dセンシングソリューションの作成に最適です。小型で軽量なフォームファクタにより、民生用および産業用セグメントを対象としたロボットプラットフォームにシームレスに統合できます。