用于高通® 机器人RB5 开发套件的ToF摄像头

ToF是使用 Nuvoton的VGA ToF传感器P/N MN34906的3D摄像头模块。该模块可用于为中短程应用构建3D成像解决方案的原型。由于体积小,重量轻,它可以无缝集成到机器人平台,消费和便携式解决方案原型中。

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应用领域:

ToF摄像头产品规格书

Item ToF Camera
TOF Sensor 1/4” VGA /IR – TOF
Resolution 640 x 480 (VGA)
Lens FOV H:90°x V: 70°
Aperture F1.4
VCSEL 850nm
Performance Mode 0: Short range Mode 1: Long range
Camera Distance 0.2 to 1.2 [m] 0.5 to 4.5[m]
Frame Rate 30 fps 20 fps
Interface MIPI (CSI-2)/I2C
Module Size 64 x 33 x 19 [mm]
Supply Voltage DC 5V (From 4.85V to 5.3V)
Operating Temperature Ta= 0 to +60。C
用于高通® 机器人RB5 开发套件的ToF摄像头
ToF是使用 Nuvoton的VGA ToF传感器P/N MN34906的3D摄像头模块。该模块可用于为中短程应用构建3D成像解决方案的原型。由于体积小,重量轻,它可以无缝集成到机器人平台,消费和便携式解决方案原型中。