用于高通® 机器人RB5 开发套件的ToF摄像头

ToF是使用 Nuvoton的VGA ToF传感器P/N MN34906的3D摄像头模块。该模块可用于为中短程应用构建3D成像解决方案的原型。由于体积小,重量轻,它可以无缝集成到机器人平台,消费和便携式解决方案原型中。

ToF摄像头产品规格书

ItemToF Camera
TOF Sensor1/4” VGA /IR – TOF
Resolution640 x 480 (VGA)
LensFOVH:90°x V: 70°
ApertureF1.4
VCSEL850nm
PerformanceMode 0: Short rangeMode 1: Long range
Camera Distance0.2 to 1.2 [m]0.5 to 4.5[m]
Frame Rate30 fps20 fps
InterfaceMIPI (CSI-2)/I2C
Module Size64 x 33 x 19 [mm]
Supply VoltageDC 5V (From 4.85V to 5.3V)
Operating TemperatureTa= 0 to +60。C