用于高通® 机器人RB5 开发套件的Nuvoton TOF 模组 KHKT001

KHKT001是一款最先进的3D相机模块,采用Nuvoton的VGA ToF传感器P/N KM34906。它是为中短程应用创建 3D 传感解决方案的理想选择。凭借小巧的外形和轻巧的重量,它可以无缝集成到针对消费和工业领域的机器人平台中。

HKT001采用低光散射的宽FOV镜头,与早期的ToF模块V40T-EVM相比,FOV提高了4%。这样可以减少机器人视觉中的盲点。

KHKT001补充了RB5平台,提供了理想的3D传感解决方案。它作为商用3D相机产品开发的参考设计,有助于快速创建下一代机器人。

注意:KHKT001 带有标准的 MIPI-CSI2 接口,需要 RB5 等 SoC 平台才能运行。

Nuvoton ToF相机模块的其他软件可以从以下链接下载:
https://github.com/OpenNuvoton/ToF-SW-for-Qualcomm-RB5
注:KHKT001使用CCD ToF传感器,因此CCD ToF类别下的软件可以与此模块一起使用。

应用领域:

用于高通® 机器人RB5 开发套件的Nuvoton TOF 模组 KHKT001产品规格书

Depth Range 0.2m to 4.5m
Depth Error ~ 1%
Depth Variation (Standard Deviation) ~ 2%
Lens FOV 110◦(H) x 80◦(V)
Number of flood illuminators (VCSELS) 2 pcs
Wavelength 850 nm
Interface MIPI-CSI2
用于高通® 机器人RB5 开发套件的Nuvoton TOF 模组 KHKT001
KHKT001是一款最先进的3D相机模块,采用Nuvoton的VGA ToF传感器P/N KM34906。它是为中短程应用创建 3D 传感解决方案的理想选择。凭借小巧的外形和轻巧的重量,它可以无缝集成到针对消费和工业领域的机器人平台中。