Ubuntu 桌面版与服务器版
Ubuntu 桌面版需要开源的 Freedreno 图形驱动，而非高通专有的 Adreno 驱动。虽然 Adreno 驱动支持硬件加速的预处理和后处理，但它与标准 Ubuntu 桌面环境不兼容。Freedreno 可确保在 Ubuntu 24.04 中实现更广泛的桌面功能及图形应用兼容性。
备注
Ubuntu 服务器版仍然可以用作SBC（单板计算机），无主机要求。
Ubuntu 桌面版和服务器版是 Ubuntu 操作系统的两个主要版本，每个版本都针对不同的使用场景和要求进行定制。它们之间的主要区别如下：
| 维度 | 桌面版 | 服务器版 |
|---|---|---|
| 设计目标 | 互动体验，多任务处理 | 服务稳定性、资源效率 |
| 用户界面 | 图形界面（GNOME） | Wayland 显示 |
| 内存使用 | 相对较高（GUI 常驻） | 相对较低 |
| Qualcomm AI 支持 | 支持非图形AI | 支持 |
| GPU驱动程序 | 使用 freedreno | 使用 adreno |
| CSI摄像头 | 支持 | 支持 |
从 Ubuntu 桌面版切换到服务器版
- 参考 连接到网络 确保网络连接正常。
- 执行以下命令从桌面版切换到服务器版：
注意
此过程花费时间较长。请不要中断。
sudo apt-get install qcom-adreno1
sudo apt-get remove ubuntu-desktop
sudo apt remove gdm3
sudo reboot
- 系统启动后，出现如下界面，表示切换成功：
- 运行以下命令在设备上安装预构建的包。
git clone -b ubuntu_setup --single-branch https://github.com/rubikpi-ai/rubikpi-script.git
cd rubikpi-script
./install_ppa_pkgs.sh
- 检查 HDMI 显示器并确认按预期显示。
从 Ubuntu 服务器版切换到桌面版
- 参考 连接到网络 确保网络连接正常。
- 执行以下命令从服务器版切换到桌面版：
注意
此过程花费时间较长。请不要中断。
sudo apt install qcom-adreno1- libgbm-msm1- libegl-mesa0 libegl1 libgles2 libglvnd0 libvulkan1 weston-
sudo apt install ubuntu-desktop
sudo reboot
- 系统启动后，出现如下界面，表示切换成功：
