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将Canonical Ubuntu升级到最新版本

本指南将引导您通过一个简化的流程使用预构建包更新系统，同时保留您现有的环境。更新是在运行Ubuntu、Windows®或macOS®的主机电脑执行，以确保您的设备能够从性能、安全性和兼容性方面的最新改进中受益。

信息

🏁 让我们开始吧！​

1️⃣ 登录和Wi-Fi连接​

a. 在显示器UART控制台/SBC终端上登录并更改密码。

b. 设置Wi-Fi连接。🔗 Wi-Fi设置指南

2️⃣ SSH连接（可选）​

a. 获取魔方派 3 的 IP 地址。

b. 在您的主机上，使用 SSH 连接到设备。

ssh ubuntu@<IP Address>

3️⃣ 升级预构建包​

此命令将在设备上升级到最新的预构建包。

sudo apt upgrade -y
备注

如果您是Ubuntu新手，且您的软件版本基于QLI或Android构建，请按照刷写Canonical Ubuntu 24.04路径进行刷写。

如果您之前没有安装PPA包，请运行以下步骤来安装：

git clone -b ubuntu_setup --single-branch https://github.com/rubikpi-ai/rubikpi-script.git 
cd rubikpi-script  
./install_ppa_pkgs.sh
Details

脚本安装以下内容

  • 安装AI示例应用程序包。

    (gstreamer1.0-plugins-base-apps, gstreamer1.0-qcom-python-examples, gstreamer1.0-qcom-sample-apps gstreamer1.0-tools, libqnn-dev, libsnpe-dev, qcom-adreno1, qcom-fastcv-binaries-dev qcom-libdmabufheap-dev, qcom-sensors-test-apps, qcom-video-firmware, qnn-tools, snpe-tools tensorflow-lite-qcom-apps, weston-autostart, xwayland)

  • 安装魔方派 3 摄像头、wiringrp和wiringrp_python包。

  • 安装通用开发工具相关包。 (ffmpeg, net-tools, pulseaudio-utils, python3-pip, selinux-utils, unzip, v4l-utils)

  • 执行sudo apt upgrade操作。

提示

如果包安装失败，请运行以下命令：apt --fix-broken install 如果您遇到以下错误，请重新运行install_ppa_pkgs.sh脚本。 GPG error: http://apt.thundercomm.com/rubik-pi-3/noble ppa InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available:

成功运行install_ppa_pkgs.sh后，您可以在显示器上看到以下屏幕。

4️⃣ 验证软件版本​

在设备shell中运行以下命令来验证版本：

cat /etc/os-release

输出：

NAME="Ubuntu"
VERSION_ID="24.04"
VERSION="24.04.2 LTS (Noble Numbat)"
VERSION_CODENAME=noble
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
UBUNTU_CODENAME=noble
LOGO=ubuntu-logo

运行以下命令查看Linux版本：

uname -a

输出：

Linux ubuntu 6.8.0-1055-qcom #55-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Wed Sep 17 02:03:34 UTC 2025 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

🧭 后续步骤
成功升级软件后，请参考应用程序开发和执行指南。